Το χαλάκι γιόγκα είναι ένα χαλάκι που τοποθετείται στο πάτωμα για πρακτική γιόγκα. Τα χαλάκια γιόγκα κατηγοριοποιούνται σε παραδοσιακά χαλάκια και χαλάκια ευθυγράμμισης: τα παραδοσιακά χαλάκια είναι απλά (χωρίς γραμμές), ενώ τα χαλάκια ευθυγράμμισης διαθέτουν γραμμές που-εκτός από τις τυπικές λειτουργίες ενός χαλιού-βοηθούν στην ευθυγράμμιση του σώματος κατά τη διάρκεια πόζες. Τα κοινά υλικά περιλαμβάνουν αφρώδες καουτσούκ, TPE, PVC, EVA, λάτεξ και NBR, καθώς και υλικά όπως σουέτ και PU. Συγκεκριμένα, τα χαλάκια από λατέξ μπορεί να προκαλέσουν αλλεργικές αντιδράσεις.
Τα χαλάκια γιόγκα διαθέτουν ομοιόμορφη υφή επιφάνειας και ελαστική, απαλή αίσθηση. προσφέρουν εξαιρετική πρόσφυση, ελαστικότητα, επιπεδότητα, αντοχή στην ολίσθηση και φιλικότητα στο δέρμα-, μαζί με ισχυρή αντοχή στο σκίσιμο και μόνωση στα κρύα δάπεδα. Είναι επίσης κατάλληλα για άλλες δραστηριότητες γυμναστικής, χώρους παιχνιδιού για παιδιά ή υπαίθριο κάμπινγκ. Το πάχος και το μέγεθος θα πρέπει να επιλέγονται με βάση το επίπεδο εμπειρίας του ασκούμενου: οι αρχάριοι μπορούν να χρησιμοποιούν πατάκια πάχους 5–7 mm, ενώ οι προχωρημένοι επαγγελματίες συχνά προτιμούν 3–5 mm. Οι κοινές διαστάσεις περιλαμβάνουν 61x173 cm και 61x183 cm. Για τη διατήρηση της υγιεινής, συνιστάται εβδομαδιαίος καθαρισμός. Αποφύγετε τη χρήση σκληρών απολυμαντικών ή την έκθεση του χαλιού στο άμεσο ηλιακό φως και τυλίξτε το για αποθήκευση όταν δεν το χρησιμοποιείτε. Τα χαλάκια έχουν συνήθως διακριτές πλευρές: η πλευρά με υφή ή σχέδιο είναι στραμμένη προς το πάτωμα, ενώ η λεία πλευρά είναι στραμμένη προς το σώμα (αν και ορισμένες μάρκες επισημαίνουν την προβλεπόμενη επάνω πλευρά). Ο αντίκτυπος ενός χαλιού γιόγκα σε ένα βρέφος εξαρτάται από την ασφάλεια του υλικού. Τα πεταμένα χαλάκια γιόγκα ταξινομούνται ως «άλλα απόβλητα» (γενικά απορρίμματα).
